PROYECTO ESTACION DE ALMACENAJE

FUNCIONAMIENTO COMPLETO DE LA ESTACION DE ALMACENAJE

·         La estación de almacenaje está equipada con dos fajas transportadoras una recta y la otra en v, 4 pistones neumáticos de doble efecto, electroválvulas 5/2 monoestable, un sensor réflex, sensores difuso láser, dos motores de 12v DC. Un cilindro sin vástago de 25cm de carrera, un generador de vacío.

·         El funcionamiento comienza cuando el sensor réflex detecta la pieza ya sea plástica, aluminio o de madera, y activa la electroválvula 5/2 haciendo una presión de aire el cual empuja a la pieza por medio de un tubo de cobre de presión y a la vez se activan los dos motores de las fajas transportadoras, donde es traslada hacia la zona de almacén, en este punto  un sensor capacitivo detecta la presencia de la ficha y este activa un cilindro de doble efecto que este acoplado a un cilindro sin vástago haciendo que descienda y activando el generador de vacio para que asi con una ventosa acoplada en la punta del vástago recoja la ficha y a la vez el pistón ascienda para que el  cilindro sin vástago se active y se traslade hacia los depósitos, un sensor difuso laser detecta la posición del primer deposito y detiene la carrera del actuador para que la electroválvula del cilindro de doble efecto se active y comience a descender, luego cuando ya se encuentra exactamente en la entrada del depósito se desactiva el vacio y la ventosa suelta la ficha en el primer deposito, luego el cilindro de doble efecto asciende y el cilindro sin vástago retorna a su posición inicial siendo detectada por un sensor difuso laser y parado para asi estar apto para recoger y almacenar otra ficha.

En cada depósito  existe un sensor de nivel difuso laser el cual detecta en el momento que el depósito está lleno y asi envía señal para que se comience almacenar en el siguiente depósito.

·         También si queremos que la ficha que ha sido procesada y esta lista para ser transportada podemos por medio del la programación del PLC ordenar que al momento que se expulsa la ficha de la estación anterior se active uno de los cilindros de doble efecto que se encuentran a un costado de la faja transportadora recta. Haciendo desviar la ficha hacia unos carros de carga. El sensor réflex cuenta la cantidad de fichas que son trasladadas y cuando el primer transporte recibe su carga total se desactiva el cilindro de doble efecto y se activa el siguiente cilindro para así proceder a cargar el siguiente carro, y luego con el ultimo carro.